Localidad que destaca por el Carnaval y también por los buenos quesos hechos en sus magníficas queserías.
Como llegar: Se puede llegar a Herencia a través de la N-420, de la N-IV o bien a través de la Autovía de los Viñedos.
Visitar: La Iglesia de la Inmaculada Concepción, del siglo XVIII, el Convento de la Merced, fundado por D. Juan de Austria, los molinos de viento, recientemente restaurados, las ermitas, y su patrimonio natural, ya que cuenta con varios parajes naturales de gran interés en las sierras que circundan la población.
Fiestas: Las Ferias y Fiestas se celebran en honor de la Virgen de las Mercedes, cuya festividad tiene lugar el día 24 de Septiembre. Además, se celebra el Carnaval, que se puede considerar la fiesta más importante de Herencia, ya que goza de gran arraigo popular y cuenta con la participación de todo el pueblo. El Carnaval tiene lugar en fechas variables, siendo siempre el último día de la fiesta el Miércoles de Ceniza.Historia: Hoy los textos históricos y, más concretamente la existencia de la Carta de Población nos señalan que la villa nace al abrigo de la reconquista de la mano de la Orden Militar de San Juan.En el año 1239, después de la Batalla de las Navas de Tolosa, el Reino de Castilla inicia la repoblación de la Meseta Sur, siendo delegada por el Rey para la administración de la zona la Orden de San Juan, cuyo prior otorga la Carta Puebla al Concejo de Herencia, que en ese momento cuenta con 150 pobladores.